Паллетообмотчик Helix 4 EVO | оборудование Robopac
Размер шрифта
Цвет фона и шрифта
Изображения
Озвучивание текста
Обычная версия сайта
Робомастер - сервисная компания итальянского упаковочного оборудования Robopac, Robopac Systemi, Dimac, Prasmatic
+7(495)139 30 30
+7(495)139 30 30
E-mail
general@robomaster.su
Режим работы
Пн. – Пт.: с 9:00 до 18:00
О компании
  • О компании
  • Техническая поддержка 5/8
  • Доставка
  • Информация
    • Доставка
    • Помощь в техподдержке для лояльных итальянских компаний
Услуги
  • Диагностика, ремонт и сервисное обслуживание Robopac Machinery
    • Диагностические инспекции оборудования Robopac Machinery
    • Ремонт оборудования Robopac Machinery
    • Плановое техническое обслуживание оборудования Robopac Machinery
    • Пусконаладочные работы оборудования Robopac Machinery
  • Диагностика, ремонт и сервисное обслуживание автоматического оборудования Aetna Group
    • Работы по демонтажу и монтажу автоматического оборудования Aetna Group
    • Пусконаладочные работы оборудования Aetna Group
    • Диагностические инспекции автоматического оборудования Aetna Group
    • Ремонт автоматического оборудования Aetna Group
    • Плановое техническое обслуживание автоматического оборудования Aetna Group
    • Модернизация автоматического оборудования Aetna Group
    • Модификация программного обеспечения автоматического оборудования Aetna Group
  • Диагностика и ремонт плат управления и инверторов Robopac
    • Ремонт плат Robopac
    • Электронные платы Robopac в наличии
  • Дополнительные услуги
    • Услуги электронщика, электрика, программиста
    • Слесарные работы
Каталог
  • Паллетообмотчики
    • Автоматические паллетообмотчики
    • Полуавтоматические паллетообмотчики
  • Оборудование для групповой упаковки
    • Автоматические термоусадочные машины
    • Оборудование для термоусадочной пленки
    • Полуавтоматические термоусадочные машины
  • Запасные части
    • Заказ запасных частей по кодам
    • Запасные части Robopac и Aetna Group в наличии
  • Паллетайзеры
    • Укладка продукта в короба и ящики
    • Укладка продукта на паллет
  • Формирователи и заклейщики коробов
    • Горизонтальный упаковщик в стрейч-пленку
    • Заклейщики коробов
    • Стреппинг машины
    • Формирователи коробов
Информация
  • Доставка
  • Помощь в техподдержке для лояльных итальянских компаний
Контакты
0
  • Контакты
  • Карта сайта
  • ...
    +7(495)139 30 30
    +7(495)139 30 30
    E-mail
    general@robomaster.su
    Адрес
    111020, г. Москва, ул 2-Я Синичкина, д. 9а стр. 4, помещ. 1н/3 офис ж9г
    Режим работы
    Пн. – Пт.: с 9:00 до 18:00
    0 Корзина
    Робомастер - сервисная компания итальянского упаковочного оборудования Robopac, Robopac Systemi, Dimac, Prasmatic
    О компании
    • О компании
    • Техническая поддержка 5/8
    • Доставка
    • Информация
      • Доставка
      • Помощь в техподдержке для лояльных итальянских компаний
    Услуги
    • Диагностика, ремонт и сервисное обслуживание Robopac Machinery
      Диагностика, ремонт и сервисное обслуживание Robopac Machinery
      • Диагностические инспекции оборудования Robopac Machinery
      • Ремонт оборудования Robopac Machinery
      • Плановое техническое обслуживание оборудования Robopac Machinery
      • Пусконаладочные работы оборудования Robopac Machinery
    • Диагностика, ремонт и сервисное обслуживание автоматического оборудования Aetna Group
      Диагностика, ремонт и сервисное обслуживание автоматического оборудования Aetna Group
      • Работы по демонтажу и монтажу автоматического оборудования Aetna Group
      • Пусконаладочные работы оборудования Aetna Group
      • Диагностические инспекции автоматического оборудования Aetna Group
      • Ремонт автоматического оборудования Aetna Group
      • Плановое техническое обслуживание автоматического оборудования Aetna Group
      • Модернизация автоматического оборудования Aetna Group
      • Модификация программного обеспечения автоматического оборудования Aetna Group
    • Диагностика и ремонт плат управления и инверторов Robopac
      Диагностика и ремонт плат управления и инверторов Robopac
      • Ремонт плат Robopac
      • Электронные платы Robopac в наличии
    • Дополнительные услуги
      Дополнительные услуги
      • Услуги электронщика, электрика, программиста
      • Слесарные работы
    Каталог
    • Паллетообмотчики
      Паллетообмотчики
      • Автоматические паллетообмотчики
      • Полуавтоматические паллетообмотчики
        • Мобильные паллетообмотчики
        • Стационарные паллетообмотчики
    • Оборудование для групповой упаковки
      Оборудование для групповой упаковки
      • Автоматические термоусадочные машины
      • Оборудование для термоусадочной пленки
      • Полуавтоматические термоусадочные машины
    • Запасные части
      Запасные части
      • Заказ запасных частей по кодам
      • Запасные части Robopac и Aetna Group в наличии
    • Паллетайзеры
      Паллетайзеры
      • Укладка продукта в короба и ящики
        • Автоматическое оборудование
      • Укладка продукта на паллет
        • Автоматические паллетайзеры
    • Формирователи и заклейщики коробов
      Формирователи и заклейщики коробов
      • Горизонтальный упаковщик в стрейч-пленку
        • Полуавтоматические машины горизонтальной обмотки
        • Автоматические машины горизонтальной обмотки
      • Заклейщики коробов
      • Стреппинг машины
      • Формирователи коробов
    Информация
    • Доставка
    • Помощь в техподдержке для лояльных итальянских компаний
    Контакты
      Робомастер - сервисная компания итальянского упаковочного оборудования Robopac, Robopac Systemi, Dimac, Prasmatic
      О компании
      • О компании
      • Техническая поддержка 5/8
      • Доставка
      • Информация
        • Доставка
        • Помощь в техподдержке для лояльных итальянских компаний
      Услуги
      • Диагностика, ремонт и сервисное обслуживание Robopac Machinery
        Диагностика, ремонт и сервисное обслуживание Robopac Machinery
        • Диагностические инспекции оборудования Robopac Machinery
        • Ремонт оборудования Robopac Machinery
        • Плановое техническое обслуживание оборудования Robopac Machinery
        • Пусконаладочные работы оборудования Robopac Machinery
      • Диагностика, ремонт и сервисное обслуживание автоматического оборудования Aetna Group
        Диагностика, ремонт и сервисное обслуживание автоматического оборудования Aetna Group
        • Работы по демонтажу и монтажу автоматического оборудования Aetna Group
        • Пусконаладочные работы оборудования Aetna Group
        • Диагностические инспекции автоматического оборудования Aetna Group
        • Ремонт автоматического оборудования Aetna Group
        • Плановое техническое обслуживание автоматического оборудования Aetna Group
        • Модернизация автоматического оборудования Aetna Group
        • Модификация программного обеспечения автоматического оборудования Aetna Group
      • Диагностика и ремонт плат управления и инверторов Robopac
        Диагностика и ремонт плат управления и инверторов Robopac
        • Ремонт плат Robopac
        • Электронные платы Robopac в наличии
      • Дополнительные услуги
        Дополнительные услуги
        • Услуги электронщика, электрика, программиста
        • Слесарные работы
      Каталог
      • Паллетообмотчики
        Паллетообмотчики
        • Автоматические паллетообмотчики
        • Полуавтоматические паллетообмотчики
          • Мобильные паллетообмотчики
          • Стационарные паллетообмотчики
      • Оборудование для групповой упаковки
        Оборудование для групповой упаковки
        • Автоматические термоусадочные машины
        • Оборудование для термоусадочной пленки
        • Полуавтоматические термоусадочные машины
      • Запасные части
        Запасные части
        • Заказ запасных частей по кодам
        • Запасные части Robopac и Aetna Group в наличии
      • Паллетайзеры
        Паллетайзеры
        • Укладка продукта в короба и ящики
          • Автоматическое оборудование
        • Укладка продукта на паллет
          • Автоматические паллетайзеры
      • Формирователи и заклейщики коробов
        Формирователи и заклейщики коробов
        • Горизонтальный упаковщик в стрейч-пленку
          • Полуавтоматические машины горизонтальной обмотки
          • Автоматические машины горизонтальной обмотки
        • Заклейщики коробов
        • Стреппинг машины
        • Формирователи коробов
      Информация
      • Доставка
      • Помощь в техподдержке для лояльных итальянских компаний
      Контакты
        +7(495)139 30 30
        E-mail
        general@robomaster.su
        Адрес
        111020, г. Москва, ул 2-Я Синичкина, д. 9а стр. 4, помещ. 1н/3 офис ж9г
        Режим работы
        Пн. – Пт.: с 9:00 до 18:00
        0
        Робомастер - сервисная компания итальянского упаковочного оборудования Robopac, Robopac Systemi, Dimac, Prasmatic
        Телефоны
        +7(495)139 30 30
        E-mail
        general@robomaster.su
        Адрес
        111020, г. Москва, ул 2-Я Синичкина, д. 9а стр. 4, помещ. 1н/3 офис ж9г
        Режим работы
        Пн. – Пт.: с 9:00 до 18:00
        0
        Робомастер - сервисная компания итальянского упаковочного оборудования Robopac, Robopac Systemi, Dimac, Prasmatic
        • О компании
          • О компании
          • О компании
          • Техническая поддержка 5/8
          • Доставка
          • Информация
            • Информация
            • Доставка
            • Помощь в техподдержке для лояльных итальянских компаний
        • Услуги
          • Услуги
          • Диагностика, ремонт и сервисное обслуживание Robopac Machinery
            • Диагностика, ремонт и сервисное обслуживание Robopac Machinery
            • Диагностические инспекции оборудования Robopac Machinery
            • Ремонт оборудования Robopac Machinery
            • Плановое техническое обслуживание оборудования Robopac Machinery
            • Пусконаладочные работы оборудования Robopac Machinery
          • Диагностика, ремонт и сервисное обслуживание автоматического оборудования Aetna Group
            • Диагностика, ремонт и сервисное обслуживание автоматического оборудования Aetna Group
            • Работы по демонтажу и монтажу автоматического оборудования Aetna Group
            • Пусконаладочные работы оборудования Aetna Group
            • Диагностические инспекции автоматического оборудования Aetna Group
            • Ремонт автоматического оборудования Aetna Group
            • Плановое техническое обслуживание автоматического оборудования Aetna Group
            • Модернизация автоматического оборудования Aetna Group
            • Модификация программного обеспечения автоматического оборудования Aetna Group
          • Диагностика и ремонт плат управления и инверторов Robopac
            • Диагностика и ремонт плат управления и инверторов Robopac
            • Ремонт плат Robopac
            • Электронные платы Robopac в наличии
          • Дополнительные услуги
            • Дополнительные услуги
            • Услуги электронщика, электрика, программиста
            • Слесарные работы
        • Каталог
          • Каталог
          • Паллетообмотчики
            • Паллетообмотчики
            • Автоматические паллетообмотчики
            • Полуавтоматические паллетообмотчики
              • Полуавтоматические паллетообмотчики
              • Мобильные паллетообмотчики
              • Стационарные паллетообмотчики
          • Оборудование для групповой упаковки
            • Оборудование для групповой упаковки
            • Автоматические термоусадочные машины
            • Оборудование для термоусадочной пленки
            • Полуавтоматические термоусадочные машины
          • Запасные части
            • Запасные части
            • Заказ запасных частей по кодам
            • Запасные части Robopac и Aetna Group в наличии
          • Паллетайзеры
            • Паллетайзеры
            • Укладка продукта в короба и ящики
              • Укладка продукта в короба и ящики
              • Автоматическое оборудование
            • Укладка продукта на паллет
              • Укладка продукта на паллет
              • Автоматические паллетайзеры
          • Формирователи и заклейщики коробов
            • Формирователи и заклейщики коробов
            • Горизонтальный упаковщик в стрейч-пленку
              • Горизонтальный упаковщик в стрейч-пленку
              • Полуавтоматические машины горизонтальной обмотки
              • Автоматические машины горизонтальной обмотки
            • Заклейщики коробов
            • Стреппинг машины
            • Формирователи коробов
        • Информация
          • Информация
          • Доставка
          • Помощь в техподдержке для лояльных итальянских компаний
        • Контакты
        • 0 Корзина
        • +7(495)139 30 30
          • Телефоны
          • +7(495)139 30 30
        • 111020, г. Москва, ул 2-Я Синичкина, д. 9а стр. 4, помещ. 1н/3 офис ж9г
        • general@robomaster.su
        • Пн. – Пт.: с 9:00 до 18:00

        Паллетообмотчик Helix 4 EVO

        Главная Робомастер
        —
        Каталог
        —
        Паллетообмотчики
        —
        Автоматические паллетообмотчики
        —Паллетообмотчик Helix 4 EVO
        Картинка
        • Производительность до 90 палл/час
        • Cube Technology™ доступны уровень 1 и уровень 2
        • Easy Lock System устройство для натягивания на дно паллета при обмотке
        • Размеры поддона мин - макс, mm 400x600 - 1220x1220
        • Максимальные размеры поддона в версии XL, mm 2500x2500
        • Стандартная высота паллета, mm 2000
        Все характеристики
        Запчасти
        Под заказ
        Доставка:
        Картинка
        Картинка
        Картинка
        Преимущества
        Модульный дизайн
        Низкая стоимость содержания
        Быстрая и гибкая конфигурация
        Гигиеничный дизайн
        Быстрая установка
        Robopac HMI
        Модульный дизайн
        Низкая стоимость содержания
        Быстрая и гибкая конфигурация
        Гигиеничный дизайн
        Быстрая установка
        Robopac HMI
        Автоматическая машина с вращающимся рычагом для обмотки паллетированных грузов стрейч-пленкой, особенно подходящая для использования в отраслях, где требуется высокая производительность, а также для легких, легко деформируемых и нестабильных продуктов.
        Производство Robopac (Италия)

        PGSM - Каретка с фиксированным предварительным растяжением пленки
        Один мотор позволяет делать предварительное растяжение при фиксированных значениях до 350% и создавать до 12 значений фиксирующего усилия на паллете. Регулировка натяжения пленки на паллет с помощью тензодатчика. Стандартная высота бобины пленки 500 мм; опционально доступна 750 мм

        Клещевой зажим с накладкой
        Стандартный зажим пленки, оснащенный системой обрезки пленки с помощью горячей струны. Также доступна версия с двойным движением, идеально подходящая для паллет разного размера

        Вращающаяся "рука", паллетоупаковщик Helix 4 EVO

        Helix-4-evo.png

        Благодаря технологии вращающегося рычага намотка пленки и стабилизация груза осуществляются при неподвижном поддоне, что исключает риск падения груза, независимо от скорости вращения рычага. Модульность составляющих ее узлов обеспечивает широкую универсальность использования, даже с большими поддонами до 2200x2200 мм.

        Опции
        PGSA - CUBE TECHNOLOGY L.1 - каретка с регулируемым престрейчем
        Каретка предварительного растяжения с двойным независимым приводом, позволяющим задавать коэффициент предварительного растяжения пленки с панели управления, с диапазоном 100% - 400% и системой управления через инвертор.
        Стандартная каретка оснащена бобиной пленки высотой 500 мм; опционально каретка может быть оснащена бобиной пленки высотой 750 мм.
        Усилие натяжения регулируется с помощью реактивной программной системы на основе CUBE TECHNOLOGYTM Level 1 с использованием тензодатчика.
        Престрейч и натяжение могут быть установлены на 12 различных уровнях в каждой программе обмотки, с простыми настройками на HMI
        SCSP/2 - CUBE TECHNOLOGY L.2 - Каретка с регулируемым престрейчем
        Каретка предварительного растяжения с двойным независимым двигателем SSC, позволяющая регулировать престрейч-пленку с панели управления, с диапазоном 0% - 400% и с системой управления через инвертор.
        Возможно применить до 12 значений усилия фиксации груза на паллете.
        Стандартная каретка имеет высоту рулона пленки 500 мм; дополнительная каретка может быть оснащена высотой рулона пленки 750 мм.
        Регулировка усилия удержания на паллете контролируется системой PROACTIVE, основанной на CUBE TECHNOLOGYTM Level 2.
        Точно нужное количество пленки, в Точно нужное место, с точно нужным натяжением.
        Запайщик с нагревательными пластинами
        Устройство работает за счет пружинной стали (патент ROBOPAC SYSTEMS ), с пропорциональным уменьшением полосы пленки. Устройство также включает в себя систему обдува воздухом для уплотнения начального края пленки внутри обмотки.
        Устройство специально разработано для того, чтобы гарантировать идеальную обработку края пленки с помощью электронно-управляемой импульсной сварки при постоянной толщине пленки.
        Окончательное спаивание пленки происходит на механической опоре - контрасте, точно исключающей прямой контакт с продуктом.
        Также доступна версия с фиксированным пружинным зажимом и с горизонтальным перемещением для работы с паллетами различной ширины и для низкопрофильных конвейеров.
        Пружинный зажим Evo
        Система удержания пленки во время обмотки обязательна при использовании систем Top Inside / Top Outside или при особо неустойчивых грузах
        Зажим NIP&TUCK
        Опциональное устройство для зажима, резки и обмотки пленки без запайщика.
        Последний хвост обматываемой пленки вставляется в предпоследнюю обмотку.

        Вертикальная прижимная плита

        Устройство для системы удержания паллет, которое прикладывает вертикальную силу к паллете во время цикла обмотки, чтобы сделать ее более устойчивой во время обмотки.
        Используется с особо неустойчивыми грузами и системами верхнего накрытия пленкой (Top Inside/Top Outside). Доступны версии с механическим перемещением с помощью системы пантографа или пневматического привода.

        Устройство для покрытия верха паллета TOP INSIDE

        Встроенная в конструкцию машины автоматическая система для покрытия верхней поверхности поддона. Позволяет обеспечить водо- или пылевлагозащиту груза. Горизонтальное перемещение осуществляется с помощью зубчатого ремня. Бобина пленки располагается на уровне пола, на специальной опоре для облегчения ее загрузки.

        Устройство для покрытия верха паллета TOP OUTSIDE

        Автоматическая система для укрытия верхней поверхности паллеты от пыли. Это независимая конструкция, размещаемая вне машины, обычно устанавливается на конвейере перед позицией обмотчика. Верхняя часть паллеты покрывается во время движения паллеты. Устройство имеет электрическую систему управления, интегрированную с паллетообмотчиком. Электрическая кран-балка (опция) закреплена на верхней части конструкции машины для облегчения замены рулона.

        Устройство жгутирования плёнки

        Опциональная система, позволяющая превратить полотно стрейч пленки в «жгут» и обеспечить более эффективную стабилизацию груза на паллете.

        Предлагается в 3 вариантах:

        Жгутирование снизу

        Натягивает полосу пленки снизу и накладывает стянутую часть пленки - "складку" на самый верхний деревянный борт поддона. Эта функция обеспечивает большую фиксацию продукта и деревянном поддоне.

        Жгутирование сверху

        Паллета обматывается снизу доверху пленкой с открытым полотном. Затем пленка сжимается сверху по всей ширине, образуя «жгут», и закручивается по спирали по всей длине, создавая "армирование". Последняя часть цикла упаковки выполняется с открытым полотном пленки. ВНИМАНИЕ: Эта функция означает, что «жгут» будет попадать на продукт. Если продукт или его упаковка хрупкие, они могут быть повреждены.

        Жгутирование с двойным движением

        Цикл состоит из обмотки паллеты снизу доверху пленкой с открытым полотном, которое затем натягивается сверху и снизу, образуя двойной «жгут». Последняя часть цикла выполняется с открытым полотном пленки. Движения для сжатия пленки и создания "жгутов" могут быть независимы друг от друга или синхронизированы друг с другом. ВНИМАНИЕ: Эта функция означает, что «жгут» будет попадать на продукт. Если продукт или его упаковка хрупкие, они могут быть повреждены.

        EASY LOCK

        Устройство для стягивания пленки вниз при обмотке нижней часть паллеты, что позволяет избежать использования подъемника паллеты. Состоит из наклонного ролика, приводимого в действие электродвигателем. Угол наклона регулируется с через HMI.

        Подъемник паллет в центре машины

        Система подъема паллет с пневматическим или гидравлическим приводом на центральном конвейере машины, благодаря которой можно полностью обмотать деревянный поддон.

        Эта система позволяет очень гибко управлять обмоткой паллет и продукта, гарантируя максимальную стабильность груза на паллете.

        RCONNECT
        Система для контроля, сбора, обработки и хранения большого количества данных с установленных машин.
        Через специальный портал с контролируемым доступом, доступный с ПК или любого портативного устройства, вы можете подключиться ко всем машинам, оснащенным системой Rconnect, и контролировать их работу в режиме 24/7.
        Мониторинг производительности
        Повышение эффективности
        Обнаружение и проверка неисправностей линии.
        Удаленная помощь через приватное соединение без необходимости использования корпоративной локальной сети

        Комплект TPM меньше - значит больше

        Комплект TPM - это меньше профилактического обслуживания и более высокая производительность.

        Предотвращение простоев производственной линии

        Визуальный контроль состояния машины

        Простая смазка, манометры окрашенные в красные/зеленые цвета и график технического обслуживания непосредственно на HMI с индикаторами и предупреждениями.

        TRM - комплект для измерения расхода пленки

        Благодаря этой опции машины могут отображать в HMI реальное количество пленки, намотанной на груз.

        VCA - аппликатор картонных уголков

        Устройство для наложения картонных угловых элементов для защиты паллет.

        Состоит из вертикальных магазинов, объединенных с захватными и аппликационными устройствами, управляемыми специальной запатентованной системой управления.

        Захват каждого угла осуществляется с помощью специальной системы присосок.

        Благодаря специальной системе управления (запатентованной ROBOPAC), захватывающие и накладывающие уголок части способны «находить» четыре угла паллеты полностью автоматически, избегая ручной регулировки или подстройки системы.

        Устройство для складывания стапельных листов

        Дополнительная фальцовочная система для складывания клапанов и листов с поддонами или без них, позволяющая сворачивать их в рулон.

        Производство Robopac (Италия)


        Похожее оборудование

        Паллетообмотчик Rotoplat 3000HD

        Подробнее

        Паллетообмотчик Helix 4_2

        Подробнее

        Паллетообмотчик Helix Max


        Автоматический паллетообмотчик с двумя бобинами пленки на каретке

        helix-max.png
        Подробнее

        Паллетообмотчик Helix 3 EVO

        Подробнее

        Паллетообмотчик Helix 1 EVO

        Подробнее

        Паллетообмотчик Genesis Thunder HS_2

        Подробнее

        Паллетообмотчик Genesis Futura 2


        Полностью автоматическая кольцевая упаковочная машина с двумя каретками

        Genesis_futura_2.png
        Подробнее

        Паллетайзер моноблок PALWRAPP Robopac

        Машина 2 в 1, это формирование паллета с продуктом и обмотка в стрейч пленку, а цена меньше, чем стандартный паллетайзер + отдельный обмотчик паллет


        Подробнее
        Параметр Значение
        Стандартное напряжение и частота питания V - Hz 400-415 ± 5% - 50 ± 1%
        Напряжение и частота питания по заказу V - Hz 380-480 ± 5% - 60 ± 1%
        Давление сжатого воздуха Bar 6 ± 1
        Высота бобины с пленкой, mm 500
        Максимальный диаметр бобины, mm 250 (стандарт) - 380 (jumbo h 500 - опционально)
        Опциональная высота бобины с пленкой, mm 750

        Паллетообмотчик Helix 4 EVO

        Подписывайтесь
        на новости и акции
        Компания
        О компании
        Техническая поддержка 5/8
        Доставка
        Информация
        Каталог
        Паллетообмотчики
        Оборудование для групповой упаковки
        Запасные части
        Паллетайзеры
        Формирователи и заклейщики коробов
        Услуги
        Диагностика, ремонт и сервисное обслуживание Robopac Machinery
        Диагностика, ремонт и сервисное обслуживание автоматического оборудования Aetna Group
        Диагностика и ремонт плат управления и инверторов Robopac
        Дополнительные услуги
        +7(495)139 30 30
        +7(495)139 30 30
        E-mail
        general@robomaster.su
        Режим работы
        Пн. – Пт.: с 9:00 до 18:00
        general@robomaster.su
        111020, г. Москва, ул 2-Я Синичкина, д. 9а стр. 4, помещ. 1н/3 офис ж9г
        © 2026 Сайт компании ООО "Робомастер"
        Политика конфиденциальности
        Разработано в
        0 Корзина
        Ваша корзина пуста
        Исправить это просто: выберите в каталоге интересующий товар и нажмите кнопку «В корзину»
        Перейти в каталог