- Тип паллетайзера: робот-манипулятор с нижней загрузкой (гибридный)
- Производительность: 1–3 слоя в минуту
- Тип продукта: короба, мешки, лотки, связки, контейнеры и безлотковые упаковки
- Завод-изготовитель Toptier
Запчасти
Под заказ
Доставка: до 13.04.2027
Преимущества
Производительность до 1–3 слоев в минуту
Подходит для любых типов продукции
Простота эксплуатации без обучения работе с роботом
Повышенная безопасность обработки за счет нижней поддержки продукта
Комплексная модульная конфигурация под задачи заказчика
RoboTier Hybrid Palletizer от TopTier сочетает преимущества классического послойного паллетирования с гибкостью роботизированных систем. Машина работает с низкоуровневой подачей продукции и обеспечивает высокую безопасность, универсальность и надежную обработку разных типов упаковки, включая мешки.
Производство Robopac (Италия)
Технология
RoboTier использует захватное устройство на фланце робота с нижней поддержкой продукта. Это дает более высокую скорость перемещений и надежность обработки по сравнению с вакуумным захватом сверху или боковыми зажимами.
Слой формируется на специальной платформе, где продукты располагаются с небольшим зазором. Это снижает требования к точности позиционирования, увеличивает скорость работы робота и упрощает обработку нестабильных и мягких упаковок, таких как мешки.
После формирования слой автоматически центрируется четырехсторонним зажимом и укладывается на паллету плотно и равномерно.
Вертикальное перемещение платформы уменьшает необходимый радиус действия робота. Это позволяет использовать более компактные, быстрые и экономичные модели FANUC. Платформа также работает как буфер для формирования следующего слоя, пока выполняется стретч-обмотка паллеты.
Слой формируется на специальной платформе, где продукты располагаются с небольшим зазором. Это снижает требования к точности позиционирования, увеличивает скорость работы робота и упрощает обработку нестабильных и мягких упаковок, таких как мешки.
После формирования слой автоматически центрируется четырехсторонним зажимом и укладывается на паллету плотно и равномерно.
Вертикальное перемещение платформы уменьшает необходимый радиус действия робота. Это позволяет использовать более компактные, быстрые и экономичные модели FANUC. Платформа также работает как буфер для формирования следующего слоя, пока выполняется стретч-обмотка паллеты.
Система управления
RoboTier обладает современной архитектурой управления: робот FANUC работает как исполнительное устройство, основное управление реализовано через PLC Allen-Bradley CompactLogix, интерфейс оператора — цветной сенсорный HMI B&R с экраном 30 см (12″)
Робот получает команды напрямую от PLC и не требует программирования оператором. Все автоматические и ручные функции управляются через HMI, схемы паллетирования создаются в ПО EasyStack без работы с PLC-кодом или программирования робота.
Робот получает команды напрямую от PLC и не требует программирования оператором. Все автоматические и ручные функции управляются через HMI, схемы паллетирования создаются в ПО EasyStack без работы с PLC-кодом или программирования робота.
Безопасность
- Категория безопасности 3 PLd
- Соответствие стандарту EN ISO 13849-1
- Управляемые зоны доступа и контролируемые протоколы входа
Опции и модули
- Полностью электрический привод. Все движения выполняются электроприводами без пневматики — повышает надежность и снижает эксплуатационные расходы.
- Параллельная стретч-обмотка. Одновременная обмотка паллеты во время формирования следующего слоя — экономит время и площадь.
- Спецификация для морозильных камер. Адаптация для работы в условиях низких температур и высокой влажности.
- Позиционирование этикетками наружу (Labels-out). Автоматическое позиционирование коробов этикеткой наружу для удобства идентификации.
- Обработка грузов. Автоматический вывод готовых паллет по конвейеру любой длины для накопления.
- Маркировка грузов. Автоматическое нанесение этикеток на 1–4 стороны паллеты.
- Обработка паллет. Система точного позиционирования и выравнивания пустых паллет с универсальным подъемником.
- Точное формирование слоев. Контроль ориентации и исключение ошибок в схеме укладки.
- Листы и прокладки. Установка межслойных, морозильных, скользящих листов и верхних крышек на любом уровне.
- Двухъярусная штабелировка. Возможность штабелировать грузы в два яруса с использованием подложек.
- Формирование слоев. Автоматическое создание плотных и стабильных слоев различной конфигурации.
- Усиленная грузоподъемность. До 454 кг на слой.
- Высокие грузы. До 279 см высотой.
Похожее оборудование
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Производительность | 1–3 слоя/мин |
| Тип подачи продукта | Низкая (Low Infeed) |
| Типы продукции | Короба, мешки, лотки, безлотковые упаковки, открытые и закрытые коробки, обернутые и необернутые, связки, вложенные упаковки, display pack, контейнеры и др. |
| Минимальный размер короба | 15 см |
| Максимальный размер короба | 61 см |
| Максимальная высота короба | 46 см |
| Максимальный вес короба | 74 см |
| Максимальный вес короба | 100 кг |
| Минимальный размер слоя | 96,5 см |
| Максимальный размер слоя | 127 см |
| Максимальный вес слоя | 227 кг |
| Максимальная высота загрузки | 152 см |
Тип паллетайзера:
робот-манипулятор с нижней загрузкой (гибридный)
Производительность:
1–3 слоя в минуту
Тип продукта:
короба, мешки, лотки, связки, контейнеры и безлотковые упаковки
Завод-изготовитель
Toptier
